壓電納米定位臺遲滯蠕變補償方法
精密定位技術已被廣泛應用于精密制造、掃描顯微、半導體等領域，并在定位精度、分辨率、響應速度等方面提出了更高的要求。
壓電納米定位臺以壓電陶瓷作為驅動源，采用無摩擦柔性鉸鏈導向機構，具有定位精度高、剛度大、響應速度快、分辨率高等特點，現已成為精密定位技術的核心器件。但由于壓電陶瓷本身的遲滯、蠕變特性嚴重影響了其定位系統的精度和穩定性。
遲滯特性
壓電陶瓷升壓曲線和降壓曲線之間存在位移差。在同一個電壓值下，上升曲線和下降曲線上的位移值有明顯的位移差，且這個位移差會隨著電壓變化范圍的改變而改變，驅動電壓越小則位移差也會相應越小。我們將局部遲滯曲線的切換點之間的斜率定義為壓電大信號形變系數d(GS):
蠕變特性
蠕變是指當施加在壓電陶瓷的電壓值不再變化時，位移值不是穩定在一固定值上，而是隨著時間緩慢變化，在一定時間之后才會達到穩定值。
為了降低或消除上述特性對壓電納米定位臺定位精度的影響，可選擇閉環系統控制進行修正。
閉環修正
閉環系統因為采用了傳感器對位置進行檢測，通過控制器對檢測到的偏移量進行電壓修正，因此閉環系統不存在遲滯、蠕變問題。
芯明天的閉環傳感器根據定位精度需求不同主要采用電阻式、電感式、電容式三種類型。
以芯明天P66系列壓電納米定位臺為例:
P66 系列壓電納米定位臺閉環版本內部配有高分辨率及快速響應的應變傳感器（SGS），配備在驅動機構的合適位置，它可向控制器反饋高帶寬、高精度的電壓信號。傳感器使用全橋配置以消除熱漂移，使得閉環線性度可達到0.1%F.S.。
P66.X30S閉環線性度曲線
芯明天壓電產品均可選閉環版本，配套芯明天閉環控制系統，壓電控制器通過PID算法進行電壓調整對位移進行實時修正，實現納米級定位精度，穩定性好，可靠性高。
芯明天科技，專業提供壓電納米運動與控制系統解決方案！
