影響壓電系統定位精度的因素！
我們知道壓電陶瓷的理論分辨率是可以達到無限小的，實際中取決于電源控制器和測試系統等因素。采用芯明天壓電控制系統，可達納米及亞納米級，適用于微納米范圍的高精度定位。
由于壓電陶瓷存在遲滯和蠕變的特性，所以在陶瓷上所施加的電壓和得到的位移并不是*線性的，它們之間存在微小的偏移。在定位精度要求非常高的應用中，我們使用閉環控制系統來進行反饋控制。
閉環控制一般我們使用電阻應變計作為反饋傳感器，精度可以達到滿行程的0.1-0.2%，對于更高精度需求，可以采用電容和電感式傳感器。
我們開發的陶瓷測量系統和集成閉環控制電路，通過PID調節電路控制閉環。并且可將測得的實際位置顯示在屏幕上，如下圖：
請注意：
一般PZT壓電陶瓷配置傳感器是不能后添加的，需要提前跟隨系統結構裝配。因此，在訂購產品之前需要確定好，看是否需要閉環控制系統。
壓電陶瓷遲滯和蠕變效應的影響限制了壓電致動器的機械特性。在大多數應用中這些影響并不是十分重要的，而對于一些特殊的應用，如高精度的位移定位等，閉環系統則是比較重要的。閉環系統會測量出致動器的位移，任何不理想的位置變化將通過閉環電路被校正。
我們一般采用以下幾種類型傳感器：電阻式、電感式、電容式等。
電阻應變傳感器體積小巧，結構緊湊，幾乎可以集成到我們所設計的所有壓電產品中。電容式或LVDT傳感器則應用在更高精度要求或者動態系統中。如何選擇傳感器的類型，需要根據不同傳感系統的功能特性。
壓電陶瓷分辨率
壓電效應是一個固態效應。在理論上分辨率是沒有限制的；也就是無限小的變化的電場產生一個無限小的機械位移。但是在現實中存在了一些限制分辨率的因素，例如電氣、機械、聲學和熱干擾等等。
機械：
機械分辨率是根據致動器的設計來決定的。我們設計的壓電致動器系統均采用柔性鉸鏈設計。柔性鉸鏈結構在原理上是沒有機械間隙的，也不產生摩擦，因而機械分辨率是無限的。
電氣：
在操作過程中分辨率表示壓電致動器位移多少，如果沒有位移即表示控制器的輸出電壓保持不變。這個位移是由輸出電壓的輸出能力所決定的。例如在150V時的行程為100μm，0.3mV的電壓噪聲意味著壓電致動器分辨率為0.2 nm。
分辨率=行程·電氣噪聲/電壓范圍
對于閉環模式中的分辨率，我們必須考慮測量系統的噪聲。此值取決于所使用的壓電致動器、測量系統、調整后的控制參數和功率放大器等方面。
請注意：
高的定位分辨率需要非常穩定的測試條件, 否則環境條件將決定實驗的分辨率。
良好的測試條件至少包括：
•良好的接地環境 •遠離電磁場 •振動隔離 •穩定的溫度條件
